新式3D打印機(jī)械手

【廈門3D打印 行業(yè)資訊】這款先進(jìn)的3D打印機(jī)械手能感應(yīng)物體形狀從而使用合適的手型來(lái)抓握物件。

研究人員將相機(jī)安裝到到手掌中內(nèi)。通過(guò)手掌中嵌入的相機(jī)，研究人員能夠捕獲多個(gè)圖像來(lái)訓(xùn)練機(jī)械手識(shí)別不同的常見(jiàn)物體。這款機(jī)械手采用了特別的傳感器系統(tǒng)，包括兩個(gè)感應(yīng)位置的傳感器和基于視覺(jué)來(lái)抓握物件的RGB相機(jī)。透過(guò)內(nèi)置的主板，機(jī)械手能綜合感知，視覺(jué)，用戶反饋和狀態(tài)等信息。

另外，它能夠完全自行控制，無(wú)需任何外部操作。這款3D打印機(jī)械手已進(jìn)行了幾次抓住不同形狀物體的測(cè)試，并且測(cè)試了60個(gè)物體，它能正確地抓住物件的成功率達(dá)82.5％。但如果要它嘗試握住信用卡等非常薄的物體時(shí)就會(huì)失敗。研究團(tuán)隊(duì)表示他們將會(huì)進(jìn)一步進(jìn)行各種測(cè)試來(lái)優(yōu)化這只3D打印機(jī)械手。

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