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銷售熱線：181-5924-46813D打印技術(shù)（3D Printing），是現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域正在迅速發(fā)展的一項(xiàng)新興技術(shù)，也是第三次工業(yè)革命的重要標(biāo)志，應(yīng)用前景廣闊，成為先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。3D打印技術(shù)又稱增材制造技術(shù)，與基于“減材制造”技術(shù)的傳統(tǒng)機(jī)加工工藝不同，它基于離散、堆積原理，利用計(jì)算機(jī)將產(chǎn)品的3D模型離散處理后，3D打印設(shè)備按照離散的薄層數(shù)據(jù)將熔融的打印材料逐層堆積成實(shí)體零件。3D打印技術(shù)作為想法與現(xiàn)實(shí)連接的橋梁，能夠成型出傳統(tǒng)加工方法難以加工的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，具有成形速度快、材料利用率高、數(shù)字化程度高、成本低等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)機(jī)加工相比，可有效的簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，縮短產(chǎn)品的制造周期。3D打印技術(shù)以其高性能的成型材料和多樣的工藝方法被廣泛應(yīng)用，目前，3D打印技術(shù)己被應(yīng)用在汽車制造、航空航天、生物醫(yī)學(xué)、建筑藝術(shù)以及教育等領(lǐng)域，取得了顯著的研究成果并帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
隨著3D打印技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，3D打印設(shè)備也朝著多元化的方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的3D打印設(shè)備主要分為工業(yè)級(jí)與桌面級(jí)兩大類，工業(yè)級(jí)打印設(shè)備的打印精度高，技術(shù)含量高，應(yīng)用范圍廣，相應(yīng)地設(shè)備成本也較高；相對(duì)來(lái)說(shuō)，桌面級(jí)打印設(shè)備的打印效率較低，但設(shè)備成本較低，操作簡(jiǎn)單，滿足普遍大眾市場(chǎng)需求，而且多采用發(fā)展相當(dāng)成熟的FDM （熔融沉積），SLA （光固化立體成形）成型方法。因此，國(guó)內(nèi)外大部分企業(yè)以生產(chǎn)銷售桌面級(jí)打印機(jī)為主，如3D Systeｍs公司推出的Cube系列、太爾時(shí)代推出的UP系列等，一直是消費(fèi)級(jí)3D打印市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊。
商用的3D打印設(shè)備主要采用解耦式的串聯(lián)構(gòu)型與并聯(lián)式的Delta構(gòu)型，這類設(shè)備以單向分層的方式進(jìn)行打印，一次成型一個(gè)產(chǎn)品。在實(shí)際應(yīng)用中，與串聯(lián)構(gòu)型3D打印機(jī)相比，并聯(lián)式3D打印機(jī)的打印速度、精度更高，穩(wěn)定性更強(qiáng)。單向分層的打印模式也存在一些缺陷，當(dāng)成型復(fù)雜斜面曲面或二次加工時(shí)，易造成產(chǎn)品表面出現(xiàn)臺(tái)階、力學(xué)性能降低以及打印頭與工件干涉等問(wèn)題，為解決此類問(wèn)題，人們提出多向3D打印技術(shù)。實(shí)現(xiàn)多向3D打印的方法主要有兩種，一種是增加打印平臺(tái)自由度，一種是增加打印頭的自由度，如Stewart構(gòu)型的多向3D打印機(jī)，打印頭具有六個(gè)自由度，多向打印有效的解決了單向打印產(chǎn)生的問(wèn)題，顯著改善了產(chǎn)品的力學(xué)性能。但是Stewart構(gòu)型屬于傳統(tǒng)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于其本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，普遍存在轉(zhuǎn)動(dòng)工作空間小的問(wèn)題，所以大部分的多自由度并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)化程度較低。
基于以上背景，以大轉(zhuǎn)動(dòng)工作空間的并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基本構(gòu)型，提出一種多輸出多向3D打印機(jī)，這種打印機(jī)屬于采用FDM成型技術(shù)的桌面級(jí)3D打印機(jī)，不僅可以利用一套驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制兩個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，一次同時(shí)打印兩個(gè)相同的產(chǎn)品，還能實(shí)現(xiàn)多向打印，對(duì)于豐富桌面級(jí)的3D打印設(shè)備構(gòu)型與提高3D打印的精度、速度、效率以及降低成本方面，具有重要的研究?jī)r(jià)值。
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